La unidad superior (la unidad de luffing) controla todo el auge para los movimientos hacia arriba y hacia abajo para acomodar diferentes alturas.
| Eepu3vy60 | Eepu8vy60 | EERB4V06W90 |
| Eepu4bp10 | Eepu9bp10 | EERB5B06P10 |
| EEPU4BP20 | Eepu9bp20 | EERB5B06P20 |
| Eepu4bm03 | Eepu9bm03 | EERB5B06F03 |
| Eepu4bm05 | Eepu9bm05 | EERB5B06F05 |
| Eepu4bm10 | Eepu9bm10 | EERB5B06F10 |
| Eepu4bm20 | Eepu9bm20 | EERB5B06F20 |
La unidad de tambor: controla toda la parte superior estructural (incluida la pluma, el cubo, etc.) gira horizontalmente alrededor del eje central, ampliando así el rango de obras.

La unidad de tralación: generalmente un tipo de pista o pista, haga que toda la unidad la máquina se pueda mover a lo largo del campo del material.
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